資料介紹
為了能夠快速精確地控制步進(jìn)電機(jī),采用LPC2148和L298型驅(qū)動器精確控制頻率輸出,實(shí)現(xiàn)對電機(jī)進(jìn)行簡單有效地調(diào)速和基于閉環(huán)反饋的轉(zhuǎn)速測量。給出硬件設(shè)計(jì)的總體框圖,詳細(xì)敘述了調(diào)速和測速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與軟件實(shí)現(xiàn)方法,對L298型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路進(jìn)行分析,給出LPC2148與L298的硬件連接電路,以及電源模塊和通信接口的設(shè)計(jì)方案。經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證:該系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差控制在±0.2 m/s 以內(nèi),簡化了外圍電路設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)性價(jià)比。
- Abstract:
- In order to quickly and accurately control the stepper motor, this paper proposed a design scheme, which used LPC2148 and the L298 driver to precise control the drive frequency output, achieved a simple and effective motor speed and the speed of measurement-based feedback loop. The overall block diagram of hardware design is given, and the speed and the speed system design principles and software implementation methods is describe in detail. The L298 stepper motor drive circuit is analyzed, and the hardware connection circuit between LPC2148 and L298 is given. The power modules and communication interface design scheme also is given. After experimental verification, the system error of the motor speed is controlled in ± 0.2m/s or less, simplifying the external circuit design and improving the system cost performance.
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