電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
高速移動平臺橫向運動自抗擾控制:采用自抗擾控制（ａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ，ＡＤＲＣ）方法，對高速輪式車輛和機器人等移動平臺的橫向
運動控制技術(shù)進行了研究．首先給出帶約束的平臺橫向運動數(shù)學模型，對ＡＤＲＣ進行簡要介紹；然后將模型變換為
兩個仿射型的子系統(tǒng)模型的串聯(lián)，并針對高速運行要求分別設(shè)計兩個子系統(tǒng)的ＡＤＲＣ控制器；最后在平臺參數(shù)攝
動和道路擾動的環(huán)境下進行仿真．結(jié)果表明，ＡＤＲＣ控制器能夠在０～４０ｍ／ｓ速度范圍內(nèi)控制平臺完成平穩(wěn)和高精度的橫向運動．
運動控制技術(shù)進行了研究．首先給出帶約束的平臺橫向運動數(shù)學模型，對ＡＤＲＣ進行簡要介紹；然后將模型變換為
兩個仿射型的子系統(tǒng)模型的串聯(lián)，并針對高速運行要求分別設(shè)計兩個子系統(tǒng)的ＡＤＲＣ控制器；最后在平臺參數(shù)攝
動和道路擾動的環(huán)境下進行仿真．結(jié)果表明，ＡＤＲＣ控制器能夠在０～４０ｍ／ｓ速度范圍內(nèi)控制平臺完成平穩(wěn)和高精度的橫向運動．
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 永磁同步電機自抗擾伺服控制算法仿真模型研究
- adrc自抗擾控制技術(shù)實現(xiàn)(matlab) 4次下載
- 基于自抗擾解耦模型的四旋翼姿態(tài)控制器 5次下載
- 一種新型的機載雷達穩(wěn)定平臺自抗擾控制方案 13次下載
- 永磁同步電機的自抗擾控制器調(diào)整技術(shù) 9次下載
- 自抗擾控制技術(shù)的詳細資料講解 19次下載
- 基于重復(fù)自抗擾控制的感應(yīng)電機矢量控制方法 7次下載
- 從PID技術(shù)到-自抗擾控制-技術(shù) 28次下載
- 異步電機自抗擾控制研究 44次下載
- 基于自抗擾控制器的交流直線永磁同步伺服電機速度控制系統(tǒng) 18次下載
- 從PID技術(shù)到_自抗擾控制_技術(shù) 21次下載
- 車輛縱向加速度自抗擾控制
- 自抗擾控制器在卷繞頭速度控制中的應(yīng)用
- 自適應(yīng)模糊自抗擾控制器的研究與設(shè)計
- 自抗擾pH控制方法及其應(yīng)用研究
- 什么是脈沖群抗擾度試驗？為什么要做脈沖群抗擾度試驗？ 658次閱讀
- 什么是互調(diào)抗擾性？互調(diào)干擾怎么影響接收機性能？ 741次閱讀
- EtherCAT超高速實時運動控制卡（二）：EtherCAT總線初始化 1574次閱讀
- ADI LTC6813低頻抗擾測試解決方案 1986次閱讀
- 車載CAN-FD的抗擾度評估技術(shù) 1212次閱讀
- 一文解析IEC61000-4-5標準浪涌抗擾度試驗 3.9w次閱讀
- 采用ADT850運動控制卡和PC機實現(xiàn)多軸運動控制系統(tǒng)的設(shè)計 2524次閱讀
- 基于一種模擬雷擊干擾對設(shè)備浪涌抗擾度的影響實驗測試 1486次閱讀
- 如何在抗擾室中進行EMI干擾測試 1980次閱讀
- 工頻磁場抗擾度的試驗設(shè)計方案 6145次閱讀
- 電源前級電路設(shè)計中的EMS中的浪涌抗擾度的正確處理辦法 5185次閱讀
- 淺談EMC檢測和工頻磁場抗擾度(PFMF)測試 1.2w次閱讀
- 基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng)詳解 7957次閱讀
- 高速差分過孔之間的串擾分析 4616次閱讀
- 從浪涌抗擾度的角度設(shè)計EMC前級電路 1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1HFSS電磁仿真設(shè)計應(yīng)用詳解PDF電子教程免費下載
- 24.30 MB | 126次下載 | 1 積分
- 2雷達的基本分類方法
- 1.25 MB | 4次下載 | 4 積分
- 3電感技術(shù)講解
- 827.73 KB | 2次下載 | 免費
- 4從 MSP430? MCU 到 MSPM0 MCU 的遷移指南
- 1.17MB | 2次下載 | 免費
- 5有源低通濾波器設(shè)計應(yīng)用說明
- 1.12MB | 2次下載 | 免費
- 6RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0開發(fā)板資料
- 35.59 MB | 2次下載 | 免費
- 7愛普生有源晶體振蕩器SG3225EEN應(yīng)用于儲能NPC、新能源
- 317.46 KB | 1次下載 | 免費
- 8如何調(diào)整模擬前端信號鏈的 S 參數(shù)
- 794.19KB | 1次下載 | 免費
本月
- 12024年工控與通信行業(yè)上游發(fā)展趨勢和熱點解讀
- 2.61 MB | 763次下載 | 免費
- 2HFSS電磁仿真設(shè)計應(yīng)用詳解PDF電子教程免費下載
- 24.30 MB | 126次下載 | 1 積分
- 3繼電保護原理
- 2.80 MB | 36次下載 | 免費
- 4正激、反激、推挽、全橋、半橋區(qū)別和特點
- 0.91 MB | 32次下載 | 1 積分
- 5labview實現(xiàn)DBC在界面加載配置
- 0.57 MB | 21次下載 | 5 積分
- 6在設(shè)計中使用MOSFET瞬態(tài)熱阻抗曲線
- 1.57MB | 15次下載 | 免費
- 7GBT 4706.1-2024家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 13次下載 | 免費
- 8PADS-3D庫文件
- 2.70 MB | 10次下載 | 2 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935113次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191360次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183329次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81578次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73804次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65985次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論