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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>110KV輸電線路巡線機器人控制方法及實現(xiàn)

      110KV輸電線路巡線機器人控制方法及實現(xiàn)

      2010-03-18 | rar | 355 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      110KV輸電線路巡線機器人控制方法及實現(xiàn):首先對巡線機器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡單介紹，然后重點闡述了一種新型的基于分布式專家系統(tǒng)的高壓架空輸電線路自動巡線機器人的控制方法和實時實現(xiàn)．提出了一種基于規(guī)則和證據(jù)的可信度的分布式專家系統(tǒng)的協(xié)調(diào)算法．采用ＣＬＩＰＳ，Ｃ和ＶＣ＋＋等計算機語言實現(xiàn)了該控制方法．在線運行實驗表明，該控制方法不僅可以控制機器人自主跨越輸電線路上的各種典型障礙，而且對于特別復(fù)雜的環(huán)境，如跨越轉(zhuǎn)彎跳線時，通過個專家系統(tǒng)的協(xié)作，機器人的巡線工作也能順利進(jìn)行．
      關(guān)鍵詞：電力傳輸線；巡線；機器人；專家系統(tǒng)

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