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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>機(jī)器人直賽道賽跑方案和走直線控制策略的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      機(jī)器人直賽道賽跑方案和走直線控制策略的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2010-03-02 | rar | 231 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      提出了用能力風(fēng)暴機(jī)器人進(jìn)行直賽道賽跑的一種方案。設(shè)計(jì)了直賽道競(jìng)賽臺(tái)，確定了比賽規(guī)則。為了機(jī)器人具有快速性和走直線的能力，專門討論了兩輪分別驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)走直線的問題。分析和使用了已有走直線控制策略后提出了新的控制策略，所設(shè)計(jì)控制策略已通過試驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)果表明新策略比舊策略優(yōu)越。
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