電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
移動(dòng)機(jī)械手是近年來(lái)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域較新的研究課題之一。本文針對(duì)已開(kāi)發(fā)的Hebut-
Ⅱ型移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)，介紹了基于RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分層智能控制器?？刂破鞣滦祟?lèi)的行為方式分層，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)械手的部分或完全自主控制，用于協(xié)調(diào)控制移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)化學(xué)反應(yīng)器泄漏檢測(cè)與修補(bǔ)功能。最后通過(guò)仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了控制方法的有效性。
Ⅱ型移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)，介紹了基于RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分層智能控制器?？刂破鞣滦祟?lèi)的行為方式分層，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)械手的部分或完全自主控制，用于協(xié)調(diào)控制移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)化學(xué)反應(yīng)器泄漏檢測(cè)與修補(bǔ)功能。最后通過(guò)仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了控制方法的有效性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 手動(dòng)機(jī)械手程序資料 3次下載
- 基于壓力反饋控制的車(chē)間機(jī)械手智能防撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 6次下載
- 機(jī)械手的詳細(xì)資料合集十二個(gè)文檔免費(fèi)下載 29次下載
- PLC數(shù)控機(jī)床上料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8次下載
- 機(jī)械手圖冊(cè)——機(jī)械手設(shè)計(jì)必看 72次下載
- 東芝機(jī)械手操作 7次下載
- 手臂動(dòng)作控制無(wú)線監(jiān)控移動(dòng)機(jī)械手 1次下載
- 基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì)) 0次下載
- 基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動(dòng)控制 101次下載
- 機(jī)械手的順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 一種工業(yè)機(jī)械手的PLC控制
- 計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制在可移動(dòng)機(jī)械手中的應(yīng)用
- 基于 CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)The Control S
- 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手
- PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)
- PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用 703次閱讀
- 各類(lèi)機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn) 3139次閱讀
- 用三菱PLC控制機(jī)械手實(shí)例 6112次閱讀
- Qt開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)械手正反解的建立 1178次閱讀
- 基于DSP和2407DSP處理器實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2831次閱讀
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1847次閱讀
- 基于Internet遠(yuǎn)程串口通信實(shí)現(xiàn)機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5202次閱讀
- 機(jī)械手內(nèi)部是什么樣的嗎？部位結(jié)構(gòu)種類(lèi)分析 1.2w次閱讀
- 搬運(yùn)機(jī)械手有哪些形式 5077次閱讀
- 視覺(jué)與機(jī)械手標(biāo)定系統(tǒng)技術(shù)解決方案 6706次閱讀
- 桁架式機(jī)械手的808D系統(tǒng)技術(shù)分析 3724次閱讀
- 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8905次閱讀
- 西門(mén)子PLC入門(mén)級(jí)應(yīng)用實(shí)例，簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制 1.6w次閱讀
- 可視化遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 1259次閱讀
- 變頻協(xié)調(diào)控制技術(shù)在一次風(fēng)高壓變頻系統(tǒng)中的應(yīng)用 1066次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專(zhuān)業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論