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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>D-S證據(jù)理論在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用

      D-S證據(jù)理論在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用

      2009-12-18 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文詳細(xì)闡明了多傳感器信息融合的一種方法D—S證據(jù)理論，他是一種處理不確定
      性問(wèn)題的有用方法，并且闡述了D-S證據(jù)理論在傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用，
      并且提出了一種基本概率賦值的方法，建立傳感器和目標(biāo)之間的距離與關(guān)聯(lián)性的對(duì)應(yīng)關(guān)
      系，又根據(jù)傳感器與目標(biāo)的關(guān)聯(lián)性引入了加權(quán)系數(shù)，有效地增強(qiáng)了決策結(jié)果的正確性。

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