基于ARM和IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟邏輯控制系統(tǒng)

???????? 介紹了基于S3C44B0X 和IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的軟邏輯控制系統(tǒng)原理；給出了在uClinux 系統(tǒng)下如何實(shí)現(xiàn)IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的軟邏輯控制的方法；提出了一種I/O 映射機(jī)制，解決了編程系統(tǒng)定義的I/O 變量和實(shí)際物理I/O 口的關(guān)聯(lián)問(wèn)題。
關(guān)鍵詞：IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)；uClinux；軟邏輯；S3C44B0X
???????? ARM 系列控制器是當(dāng)前最流行的嵌入式控制器之一，具有體積小、功耗低、低成本、性能高等特點(diǎn)，在信息家電、工業(yè)控制、無(wú)線通信等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。S3C44B0X 是三星公司生產(chǎn)的基于ARM7TDMI 內(nèi)核的32 位嵌入式處理器。該芯片的片上功能強(qiáng)大，是三星公司為手持設(shè)備等應(yīng)用領(lǐng)域而開(kāi)發(fā)的高性?xún)r(jià)比解決方案。特別適應(yīng)于那些具有龐大且復(fù)雜程序的多任務(wù)系統(tǒng)，應(yīng)用前景非常廣泛。
?????????軟邏輯控制又稱(chēng)軟 PLC，即利用軟件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)硬件PLC 的基本功能。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）于1993 年發(fā)布了有關(guān)工業(yè)控制軟件編程的IEC1131-3 標(biāo)準(zhǔn)，在1999 年又命名為IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)[1,2,3]。該標(biāo)準(zhǔn)解決了傳統(tǒng)硬件廠商的產(chǎn)品互不兼容、通用性差等局限?；谠摌?biāo)準(zhǔn)的軟邏輯控制系統(tǒng)可以充分利用PC 機(jī)或嵌入式控制器的硬件和軟件資源，極大地提高了工業(yè)控制系統(tǒng)的編程軟件質(zhì)量和開(kāi)發(fā)效率，節(jié)省投資[4]。