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網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的延遲不僅具有隨機性，而且很大程度上與控制網(wǎng)絡(luò)所采用的MAC 層通信協(xié)議是相關(guān)的，因此需要一個能反映實際網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)特點的仿真平臺。本文介紹了兩種分別基于TrueTime和OpcToolBox 工具包的仿真平臺實現(xiàn)方法。前者TrueTime 是根據(jù)網(wǎng)絡(luò)MAC 協(xié)議對通信延遲機理進行建模的仿真軟件包，功能非常強大；后者是針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通信模型仿真困難的缺點而提出的一條新思路，該方法通過OPC 技術(shù)實現(xiàn)了對象模型和控制器通信，可為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的理論研究提供有效的檢驗平臺。最后對兩者進行了比較，指出兩種方法的優(yōu)缺點。
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