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時延以及數(shù)據(jù)包丟失是導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能降低的重要原因。利用既是時鐘驅(qū)動又
是事件驅(qū)動的傳感器，可以使時延與采樣周期具有相同的長度，這樣降低了建模隨機(jī)時延的保守性。通過把具有時變采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為切換系統(tǒng)，并利用線性矩陣不等式，本文給出了保證系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件，同時設(shè)計了系統(tǒng)的H∞控制器，仿真結(jié)果表明了本文所提出的變采樣周期方法的有效性。
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