直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)矩陣控制仿真

基于預測控制的優(yōu)良品質(zhì)，將過程控制領(lǐng)域中的動態(tài)矩陣控制(DMC)應用到運動控制領(lǐng)域中。
根據(jù)DMC 算法設(shè)計DMC 控制器，以提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能。本文還分別用DMC 和PI 控制同一直流調(diào)速系統(tǒng)進行了MATLAB 仿真。仿真結(jié)果證明了DMC 的優(yōu)越性能。
關(guān)鍵詞：動態(tài)矩陣控制，直流調(diào)速，MATLAB,仿真
直流電動機具有優(yōu)越的可控性能，良好的起制動性能，及起動轉(zhuǎn)矩較大等特點[1]，因此，對性能要求較高的可調(diào)速傳動系統(tǒng)多采用直流電機。而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)一般多采用PI 控制器結(jié)合反饋閉環(huán)控制。然而現(xiàn)代高科技工業(yè)對控制品質(zhì)的要求越來越高，PI 控制往往并不能在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下滿足系統(tǒng)對快速性越來越高的要求。
動態(tài)矩陣控制DMC（Dynamic Matrix Control）算法是一種預測控制算法。其產(chǎn)生發(fā)展并應用于工業(yè)過程控制領(lǐng)域，已取得了優(yōu)良的控制效果。本文將DMC 算法引入到運動控制領(lǐng)域，使用DMC控制器代替經(jīng)典的PI 控制器， 以提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能。同時還本文還利用MATLAB/Simulink 仿真軟件對直流調(diào)速系統(tǒng)的DMC 控制進行了仿真和分析。