礦井提升機(jī)數(shù)字恒減速制動控制器的設(shè)計

本文針對礦井提升機(jī)液壓制動系統(tǒng)設(shè)計了一種基于PLC的PWM控制技術(shù)的新型全數(shù)字式恒減速制動控制器。通過建立其關(guān)鍵設(shè)備電液比例閥的PWM 控制的數(shù)學(xué)模型，分析了數(shù)字控制器中各控制參數(shù)的關(guān)系，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了數(shù)字控制器的硬件和軟件設(shè)計，軟件設(shè)計中采用了數(shù)字PID 算法并給出了部分主要的PLC 程序。通過在阜新某礦井提升機(jī)改造中應(yīng)用，系統(tǒng)制動平滑，抗干擾能力強(qiáng)，符合設(shè)計要求，有較好的應(yīng)用推廣價值。

液壓制動系統(tǒng)是礦井提升機(jī)安全運(yùn)行的關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)，它涉及到機(jī)、電、液等多方面技
術(shù)。目前，擁有恒減速制動控制技術(shù)的SIEMENS、ABB 公司基本處于國際領(lǐng)先水平，其中SIEMENS 公司的最佳安全制動技術(shù)是真正意義上的恒減速。恒減速制動控制最顯著優(yōu)點是高性能、高穩(wěn)定、高可靠和智能化，但國內(nèi)恒減速制動的使用還不足提升機(jī)總量的5%，且與國外同類產(chǎn)品相比穩(wěn)定性可靠性差，智能化水平低。理論和實踐表明，恒減速制動是最適合礦井提升機(jī)的液壓制動系統(tǒng)。國外設(shè)備雖好，但系統(tǒng)復(fù)雜、價格昂貴且備件困難，根據(jù)國內(nèi)現(xiàn)有條件，并結(jié)合計算機(jī)和電子產(chǎn)品新技術(shù)，本文設(shè)計了一種基于PLC 的PWM 控制技術(shù)的新型全數(shù)字式恒減速制動控制器以提高制動器的性能、穩(wěn)定性、可靠性和智能化。