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履帶差速移動(dòng)機(jī)器人底盤平臺(tái)

2022-12-23 | pdf | 6.80 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

MID-01 是一款具有良好的穩(wěn)定性和越野能力的中型履帶機(jī)器人底盤,是一款平穩(wěn)性的底盤,它可實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn),整車沿用經(jīng)典的克里斯蒂式獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì),8 組懸掛臂+自張緊懸掛系統(tǒng),底盤重心較低,擁有較好的爬坡越障能力,戶外復(fù)雜路面也能平穩(wěn)行駛,為攝影提供了很好的行車攝像環(huán)境。通過(guò)搭載攝像機(jī)、自主導(dǎo)航、GPS、慣導(dǎo)等一系列擴(kuò)展設(shè)備,MID-01 可應(yīng)用于巡檢、安防、科研等不同領(lǐng)域。

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