如何搭建一套四軸飛行器

　　最近一個(gè)月，在朋友傻魚(yú)的幫助下，搭建起一套四軸飛行器。鑒于四周飛行器、智能家庭之類的，都是各類Geek蛋疼而毫無(wú)創(chuàng)新的愛(ài)好，所以給各位分享下其中的一些基本概念。作為掃盲帖，不含有任何高級(jí)內(nèi)容，內(nèi)行請(qǐng)直接略過(guò)。

　　首先談?wù)勊妮S的原理，就是4個(gè)螺旋槳，對(duì)角的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相同，相鄰的旋轉(zhuǎn)方向相反。順時(shí)針轉(zhuǎn)的叫反槳，逆時(shí)針轉(zhuǎn)的叫正槳。所以當(dāng)他們轉(zhuǎn)速相同時(shí)，就可以抵消旋轉(zhuǎn)上帶來(lái)的反作用力，不至于自己打轉(zhuǎn)。當(dāng)然也就不需要直升機(jī)的尾槳了。當(dāng)然任何東西的制造都有誤差，一套四軸飛起來(lái)以后，難免各個(gè)螺旋槳，機(jī)架的平衡等存在些問(wèn)題。所以安裝后有個(gè)很必要的調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試以后，過(guò)小的誤差，就由飛控自己解決了。也就是確保遙控器沒(méi)有動(dòng)作信號(hào)時(shí)，自己保持平衡。鑒于四軸的復(fù)雜性，沒(méi)有飛控基本別指望靠手來(lái)起飛。

　　分別講各個(gè)配件吧。

　　**機(jī)架** ：

　　就是個(gè)架子，用來(lái)把各種東西拼上去。有不同的材料，價(jià)格差異也較大。我買(mǎi)的是SK450，塑料的，比較重，相當(dāng)?shù)慕Y(jié)實(shí)，至今沒(méi)有摔壞。追求高性能的可以選碳纖維機(jī)架的，會(huì)輕不少，比如X450、X600。這里的數(shù)字是指軸距，比如SK450和X450的軸距就是450mm。也就是對(duì)角線兩個(gè)軸之間的距離。

　　機(jī)架上的電機(jī)安裝座決定了你能安裝什么樣的電機(jī)，軸距決定了最大可以安裝多大的槳。450mm軸距的機(jī)架可以安裝最大10英寸的槳。一般初學(xué)時(shí)買(mǎi)個(gè)塑料機(jī)架玩玩就好，玩熟悉了可以依據(jù)動(dòng)手能力酌情選擇碳纖維或者自己做。

　　我一開(kāi)始就是選擇這樣一個(gè)可以盡快飛起來(lái)的機(jī)架，畢竟系統(tǒng)的迭代要以第一次可運(yùn)行為基礎(chǔ)。最近開(kāi)始考慮自己做機(jī)架了。SK450的一個(gè)腿的重量就有41克。而最近發(fā)現(xiàn)買(mǎi)IC時(shí)帶的IC管子，一根20cm的也才不到10克，硬度卻是夠用的。