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利用ROS進(jìn)行有效的機(jī)器人編程的PDF電子書免費(fèi)下載

2020-05-11 | rar | 15.64 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

Anil Mahtani是一位計(jì)算機(jī)科學(xué)家,他將自己職業(yè)生涯的重要部分奉獻(xiàn)給了水下機(jī)器人技術(shù)。他第一次開始從事這一領(lǐng)域的研究,他的碩士論文,在那里,他開發(fā)了一個(gè)低成本遙控潛水器的軟件架構(gòu)。在論文的撰寫過程中,他還成為了AVORA的團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)和主要開發(fā)人員,AVORA是一支由大學(xué)生組成的團(tuán)隊(duì),該團(tuán)隊(duì)在2012年為歐洲學(xué)生自主水下挑戰(zhàn)賽(SAUC-E)設(shè)計(jì)和開發(fā)了一款自主水下機(jī)器人。同年,Anil Mahtani在Las Palmas de Gran Canaria大學(xué)完成了他的論文和計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位,然后成為SeeByte有限公司的軟件工程師,SeeByte有限公司是水下系統(tǒng)智能軟件解決方案的世界領(lǐng)導(dǎo)者。2015年,他以軟件工程師的身份加入戴爾Secureworks,將自己的知識和技能應(yīng)用于開發(fā)入侵檢測和預(yù)防系統(tǒng)。

在SeeByte有限公司任職期間,Anil Mahtani在為軍事和石油天然氣工業(yè)開發(fā)幾個(gè)半自主和自主水下系統(tǒng)方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。在這些項(xiàng)目中,他主要參與自主系統(tǒng)的開發(fā)、分布式軟件體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和低級軟件開發(fā),并為前視聲納圖像提供計(jì)算機(jī)視覺解決方案。在SeEnter有限公司,他還獲得了項(xiàng)目經(jīng)理的位置,管理一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)和維護(hù)內(nèi)部核心C++庫。

  他的專業(yè)興趣主要是軟件工程、算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、分布式系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。Anil在機(jī)器人技術(shù)中的主要角色是提供高效和健壯的軟件解決方案,不僅解決當(dāng)前的問題,還預(yù)見未來的問題或可能的改進(jìn)。根據(jù)他的經(jīng)驗(yàn),他在處理計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)或控制問題時(shí)也是一筆財(cái)富。阿尼爾還對DIY電子產(chǎn)品感興趣,他開發(fā)了幾個(gè)Arduino圖書館,并為社區(qū)做出了貢獻(xiàn)。

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