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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>機器人>ABB機器人的RAPID語言內核技術參考手冊免費下載

      ABB機器人的RAPID語言內核技術參考手冊免費下載

      2019-11-15 | pdf | 1.41 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　RAPID語言支持分層編程方案。在分層編程方案中，可為特定機器人系統安裝新程序、數據對象和數據類型。該方案能對編程環(huán)境進行自定義（擴展編程環(huán)境的功能），并獲得RAPID編程語言的充分支持。此外，RAPID語言還帶有若干強大功能：

      ?

      　　? 對任務和模塊進行模塊化編程

      　　? 無返回值程序和有返回值程序

      　　? 類型定義

      　　? 變量、永久數據對象、常量

      　　? 算術

      　　? 控制結構

      　　? 步退執(zhí)行支持

      　　? 錯誤恢復

      　　? 撤銷執(zhí)行支持

      　　? 中斷處理

      　　? 占位符

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