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工業(yè)機(jī)器人的定義分類和結(jié)構(gòu)形式與發(fā)展概況和應(yīng)用詳細(xì)說(shuō)明

2474220 2019-10-31 | rar | 2.59 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

　　工業(yè)機(jī)器人以剛性高的機(jī)械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運(yùn)動(dòng)速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當(dāng)高。它可以根據(jù)外部來(lái)的信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行各種操作。

　　工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動(dòng)化系統(tǒng)，是典型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品。

　　工業(yè)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。

　　1 機(jī)器人的末端執(zhí)行器或機(jī)構(gòu)（手部）

　　機(jī)器人末端執(zhí)行器：是機(jī)器人直接用于抓取或握緊被控對(duì)象（工件或工具）進(jìn)行操作的部件，具有模仿人手部分動(dòng)作的功能。

　　2 機(jī)器人手腕

　　機(jī)器人手腕是連接末端執(zhí)行器與手臂的部件。其作用是調(diào)整或者改變末端執(zhí)行器的方位（姿態(tài)），具有獨(dú)立的自由度才能實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

　　3.機(jī)器人手臂

　　機(jī)器人手臂是執(zhí)行機(jī)構(gòu)重要的支撐部件，并將被抓取對(duì)象運(yùn)送到指定的空間位置。

　　手臂的驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)及復(fù)合驅(qū)動(dòng)等。

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