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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>智能尋跡小車的尋跡原理詳細(xì)資料說(shuō)明

      智能尋跡小車的尋跡原理詳細(xì)資料說(shuō)明

      2019-08-07 | pdf | 0.56 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　傳感器

      　　反射式光電傳感器

      　　藍(lán)色部分為紅外發(fā)光二極管

      　　黑色部分為紅外光敏三極管

      　　紅外發(fā)光二極管發(fā)出940nm波長(zhǎng)的紅外光經(jīng)物體反射后被紅外光敏三極管接收。物體表面顏色不同反射光強(qiáng)不同，反射光越強(qiáng)紅外光敏三極管電阻越小，其兩端電壓會(huì)隨其電阻變化，以此來(lái)反映物體表面光反射強(qiáng)度——灰度，故也叫灰度傳感器

      　　傳感器

      　　反射式光電模塊

      　　紅外光敏三極管兩端變化的電壓是模擬量，不方便測(cè)量，模塊通過(guò)電壓比較芯片能將變化的電壓轉(zhuǎn)化為0或1的高低電平的邏輯信號(hào)，便于單片機(jī)識(shí)別模塊上的電位器能調(diào)節(jié)模塊對(duì)反射光強(qiáng)的靈敏度，使其根據(jù)需要輸出高低電平模塊引腳 VCC為正極，GND為負(fù)極， OUT為輸出

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