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發(fā)視頻巡檢機(jī)器人中指針式儀表示數(shù)的自動(dòng)識(shí)別方法的詳細(xì)資料說明
資料介紹
針對(duì)巡檢機(jī)器人室外自 主識(shí)別儀表示數(shù)易受到光照影響的問題，在研究了基于二維伽馬畫數(shù)的儀表圖像光照不均勻自適應(yīng)校正算法的基礎(chǔ)上，提出了基于最大穩(wěn)定極值區(qū)域（MSER）提取指針區(qū)域的算法。首先，通過三尺度高斯函數(shù)提取光照分量，構(gòu)造二維伽馬函數(shù)自動(dòng)地調(diào)整圖像反光區(qū)域或過暗區(qū)域的亮度;然后，通過MSER的兩次穩(wěn)定區(qū)域檢測(cè)提取指針區(qū)域;接著，以指針通過儀表軸心為條件，用細(xì)化算法和累計(jì)概率霍夫變換（PPHT）精確地定位到指針，提高了定位直線的準(zhǔn)確度;最后，通過PPHT檢測(cè)的直線兩個(gè)端點(diǎn)與軸心位置比較，直接可以判斷指針指向，更加方便了計(jì)算示數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提的儀表示數(shù)識(shí)別方法能夠適應(yīng)不同光照下、不同類型儀表的指針定位，且識(shí)別示數(shù)的正確率達(dá)到94%以上。
指針式儀表因其實(shí)用性好、可靠性高、成本低、抗電磁干擾能力較好等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)，因此需要對(duì)這類儀表示數(shù)進(jìn)行識(shí)別達(dá)到監(jiān)控設(shè)備的目的。在傳統(tǒng)的人工巡檢耗時(shí)、耗力、低效的背景下，電力巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。若要求巡檢機(jī)器人代替人工巡檢，那么自主而準(zhǔn)確讀取不同工況下各個(gè)儀表的示數(shù)是其必備的核心功能之一。
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