資料介紹
工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品之一,本書從機(jī)電一體化的發(fā)展出發(fā);綜合了圖內(nèi)外大量典型資料。介紹了工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的定義,組成與分類,并對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)及有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算,電氣與計(jì)算機(jī)控制、機(jī)器人語言,人工智能(傳感技術(shù))以及名動(dòng)學(xué),為學(xué)模型建立方法做了深入淺出地分析,列舉了國內(nèi)外典型工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手實(shí)例。
本書共分十章,可能為大專院校機(jī)電一體化和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)的選修教材,對(duì)于從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造和各類工業(yè)自動(dòng)化的有關(guān)工程技術(shù)人員,工人都有學(xué)習(xí)參考價(jià)值。
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