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汽車下?代高速數(shù)據(jù)傳輸總線 FlexRay 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是由許多控制器、執(zhí)行器、傳感器和?些電器設(shè)備構(gòu)成的非常復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)，復(fù)雜多變的控制任務(wù)以分時復(fù)用的方式共享網(wǎng)絡(luò)資源。 由于網(wǎng)絡(luò)中不規(guī)則變化的數(shù)據(jù)流量以及有限的帶寬資源，會造成數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r和不確定性，使得 FlexRay 網(wǎng)絡(luò)在高速傳輸數(shù)據(jù)時系統(tǒng)的控制性能和穩(wěn)定性下降，控制系統(tǒng)的安全性和可靠性難以保證。
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