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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>全方位線控四輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)

      全方位線控四輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)

      2020-01-14 | pdf | 0.75 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　提出了一種用于外轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)的雙橫臂懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)， 可實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車?yán)@任一點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 以及沿任一方向進(jìn)行平移。 研究了當(dāng)電機(jī)失靈時(shí)的故障排除技術(shù)， 即可通過(guò)電磁離合器的開(kāi)關(guān)組合， 驅(qū)動(dòng)一臺(tái)轉(zhuǎn)向電機(jī)可使四個(gè)車輪全部復(fù)位， 且仍可保持轉(zhuǎn)向能力。 用 Euler 角描述了懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的姿態(tài)， 推導(dǎo)出與車輪定位參數(shù)相關(guān)的懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)姿態(tài)角公式， 對(duì)各控制點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行參數(shù)化， 在 ADAMS 軟件下建立了參數(shù)化模型， 并對(duì)懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。

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