中美智能駕駛發(fā)展情況如何？詳細(xì)資料分析

　　在智能駕駛傳感器領(lǐng)域，與激光雷達(dá)（LiDAR）相比，毫米波雷達(dá)（millimeterwave radar）更接地氣，在技術(shù)上已較為成熟，而且其市場(chǎng)出貨量相當(dāng)可觀，以中國(guó)市場(chǎng)為例，2015 年車載毫米波雷達(dá)銷量為 180 萬(wàn)顆，意味著平均每 12 臺(tái)車便搭載 1 顆毫米波雷達(dá)。在歐洲，毫米波雷達(dá)的普及率更高。

　　毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊，其頻率高于無(wú)線電，低于可見光和紅外線，頻率大致范圍是 10GHz-200GHz。毫米波介于微波（micro waves）和 THz（1000GHz）之間，可以說(shuō)是微波的一個(gè)子集。

　　在這個(gè)頻段，毫米波相關(guān)的特性使其非常適合在車載領(lǐng)域應(yīng)用。目前，比較常見的車載領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)頻段有三類。其一是 24-24.25GHz 這個(gè)頻段，目前大量應(yīng)用于汽車的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、變道輔助。雷達(dá)安裝在車輛的后保險(xiǎn)杠內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)車輛后方及兩側(cè)的車道是否有車、可否進(jìn)行變道。這個(gè)頻段也有其缺點(diǎn)，首先是頻率比較低，另外帶寬（bandwidth）也比較窄，只有 250MHz。另一個(gè)頻段就是 77GHz（76-79GHz），這個(gè)頻段的頻率比較高，國(guó)際上允許的帶寬達(dá) 800MHz。這個(gè)頻段的雷達(dá)性能要好于 24GHz 的雷達(dá)，所以主要用來(lái)裝配在車輛的前保險(xiǎn)杠上，探測(cè)與前車的距離以及前車的速度，實(shí)現(xiàn)的主要是緊急制動(dòng)、自動(dòng)跟車等主動(dòng)安全領(lǐng)域的功能。

　　第三類應(yīng)用頻段就是 76GHz-81GHz，這個(gè)頻段最大的特點(diǎn)就是其帶寬非常高，要比 77GHz 的高出 4 倍以上，這也使其具備非常高的距離分辨率，可以達(dá)到 5cm。這里要引入一個(gè)非常重要的概念——毫米波雷達(dá)的距離分辨率。其定義是“當(dāng)兩個(gè)目標(biāo)位于同一方位角，但與雷達(dá)的距離不同時(shí)，二者被雷達(dá)區(qū)分出來(lái)的最小距離”。通俗來(lái)講，兩個(gè)物體靠得很近，那么雷達(dá)可能會(huì)將其視為一個(gè)物體，如果分得開一些，雷達(dá)會(huì)看到兩個(gè)物體。雷達(dá)能區(qū)分兩個(gè)物體間的最短的距離，就叫雷達(dá)的距離分辨率。這個(gè)分辨率在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常有價(jià)值，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車要區(qū)分行人等諸多精細(xì)物體，對(duì)帶寬的要求很高，77GHz 頻段在未來(lái)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域會(huì)有很廣泛的應(yīng)用。