9種常見導(dǎo)航系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)

常見的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)一般分為五種形式：手機(jī)式、PDA式、多媒體式、車載式、筆記本式。隨著智能手機(jī)的普及和PDA功能的手機(jī)化，前三種形式開始出現(xiàn)交叉。而車載式除了前面提到的與CD機(jī)頭集成在一起的產(chǎn)品外，許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產(chǎn)品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些發(fā)燒友外，很少有人將其用于汽車導(dǎo)航。
　　基于MCU的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）接收機(jī)、慣性測量單元（IMU）、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng)，即可為室外移動機(jī)器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)，也可作為高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)的原始測量信息高速采集系統(tǒng)。
　　RFID導(dǎo)購機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案研究
　　在經(jīng)過充分的文獻(xiàn)查找和思考后提出了一種新的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，把RFID，地磁感應(yīng)，DSP等技術(shù)融合。進(jìn)行了實(shí)際的系統(tǒng)硬軟件設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性測試。
　　油罐車的導(dǎo)航與監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)
　　油罐車輛導(dǎo)航監(jiān)測系統(tǒng)是集北斗（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS））、地理信息系統(tǒng)（GIS）以及無線通信技術(shù)于一體的軟、硬件綜合系統(tǒng)?？蓪σ苿榆囕v進(jìn)行統(tǒng)一集中管理和實(shí)時監(jiān)控調(diào)度指揮，實(shí)現(xiàn)多窗口、多車輛、多屏幕同時追蹤；滿足了車輛的安全、快捷、準(zhǔn)確的需求，提高了車輛服務(wù)能力、人員利用率、規(guī)范科學(xué)化管理水平及降低車輛的油耗、人員成本。
　　多功能智能室內(nèi)定位導(dǎo)航儀設(shè)計(jì)案例
　　本文主要實(shí)現(xiàn)是通過STEVAL-MK1062V2實(shí)驗(yàn)板上的三軸陀螺儀測量角速度來確定方向，通過地磁模塊的線性加速度傳感器來確定位移，通過溫度傳感器以及氣壓傳感器來讀取數(shù)據(jù)，通過Wi-Fi傳輸數(shù)據(jù)，最終通過Android智能手機(jī)進(jìn)行計(jì)算，并把結(jié)果顯示出來。相較于平面圖，本導(dǎo)航儀可以使用戶得到更個性化、更方便簡潔的可跨樓層的定位導(dǎo)航服務(wù)。
　　基于Android的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
　　本文在眾多的操作系統(tǒng)中選擇Android作為車載導(dǎo)航的系統(tǒng)終端軟件，因?yàn)锳ndroid是開源的操作系統(tǒng)，有利于開發(fā)人員理解平臺框架，降低移動終端設(shè)備的價格，同時也便于軟件的開發(fā)、維護(hù)和升級。
　　基于單目視覺的智能車輛視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　針對常規(guī)算法的不足，本文設(shè)計(jì)了一種精度高，穩(wěn)定性好的基于單目視覺的車載追尾預(yù)警系統(tǒng)。它利用一種新的邊緣檢測算法識別前方道路，然后利用陰影檢測與跟蹤相結(jié)合的方法識別前方車輛，接下來根據(jù)前后車距判斷其威脅等級，最終向駕駛員提供相應(yīng)的聲光報警信號。
　　一種光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
　　本文的智能車開發(fā)工作經(jīng)過6輪開發(fā)迭代，從最初的小前瞻單排數(shù)字式傳感器，發(fā)展成脈沖發(fā)光、大前瞻、雙排排列、模擬式傳感器方案;控制策略從單純的PID控制升級到路徑記憶控制，使得車輛的導(dǎo)航性能有了很大提高。通過智能車開發(fā)過程，得出一些經(jīng)驗(yàn)。
　　基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案
　　該設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，利用了FPGA的高集成度編程仿真方便、速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且使得系統(tǒng)在今后具有很大的改進(jìn)余地，可以實(shí)現(xiàn)用同樣的硬件實(shí)現(xiàn)不同的功能。
　　基于ARM的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
　　本文給出一種利用嵌入式微處理器S3C44B0x開發(fā)板作為中央處理單元，利用GPS模塊提供位置數(shù)據(jù)和DR模塊的航位推算，經(jīng)過聯(lián)合卡爾曼濾波，最終通過信息融合和地圖匹配，在彩色LCD（LFUBK909A）模塊上顯示出來。
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