車輛感知在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的應(yīng)用研究

　　“車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)”的興起，大量傳感技術(shù)得到應(yīng)用，受無線傳輸設(shè)備與傳感器體積限制，信息只能單向傳遞，缺少與被感知設(shè)備間交互。提出一種通過BOA技術(shù)遠(yuǎn)程感知交通設(shè)備中部件訪問的雙向交互技術(shù)，配合虛擬獨(dú)立地址技術(shù)可以達(dá)到部件分組獨(dú)立控制，這樣BOA通過CAN總線集成可以對(duì)設(shè)備整體進(jìn)行全部部件監(jiān)控和更多的優(yōu)化操作，達(dá)到更大范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程參數(shù)獲取與監(jiān)控。最后，通過具有BOA技術(shù)的實(shí)例證明，此種技術(shù)可行。

　　車輛感知是支持車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（Intemet oI Vehic:le，loV）的主要技術(shù)內(nèi)容之一，在文獻(xiàn)［1］中車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)被定義為：指利用先進(jìn)傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、控制技術(shù)、智能技術(shù)，對(duì)道路和交通進(jìn)行全面感知，實(shí)現(xiàn)多個(gè)系統(tǒng)間大范圍、大容量數(shù)據(jù)的交互，對(duì)每一個(gè)車輛、每一個(gè)道路的狀態(tài)進(jìn)行多方面、全時(shí)段的控制，以提供交通安全及交通效率。從定義中可以看出“車聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)本質(zhì)就是無處不在的感知，這樣感知過程需要有效的傳感器及雙向信息交互。車聯(lián)網(wǎng)的研究關(guān)注的重點(diǎn)在于車一車、車一路的宏觀通訊技術(shù)，以及車輛白身的微觀狀態(tài)感知，大多數(shù)微小設(shè)備感知信息是單向傳遞，缺乏對(duì)部件的控制與操作回饋的雙向信息傳遞，故此需要完菩，文中基于這個(gè)需求進(jìn)行了研究。技術(shù)主要內(nèi)容把嵌入式的BOA121技術(shù)引入到車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)當(dāng)中。此方法可以通過與CAN（ Controller Area Network）總線、控制中心的智能程序集成，達(dá)到集中監(jiān)控與調(diào)整設(shè)備整體的關(guān)鍵部件參數(shù)，即智能部件感知的日的。甚至通過具有獨(dú)立的虛擬地址技術(shù)對(duì)關(guān)鍵部件設(shè)置獨(dú)有地址，達(dá)到遠(yuǎn)程感知，．對(duì)此，本文做了部分研究T作，首先，介紹了基于BOA的面向車聯(lián)網(wǎng)構(gòu)架結(jié)構(gòu)，其次，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)C;oAhead的Web Server遷移到VxWorks做詳細(xì)的介紹，最后，給出一個(gè)對(duì)車聯(lián)網(wǎng)中的關(guān)鍵部件進(jìn)行管理的簡(jiǎn)單例程。

　1 “車聯(lián)網(wǎng)”與BOA技術(shù)

　　在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中需要感知具體的關(guān)鍵部件的健康狀態(tài)，運(yùn)行信息等。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)感知模型如網(wǎng)1所示，車輛感知信息通過（OBU）與路邊設(shè)備（RSU）建立無線通信，經(jīng)過網(wǎng)關(guān)接人互聯(lián)網(wǎng)。