超聲波測距原理及基于單片機(jī)控制的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
資料介紹
超聲波一般指頻率在 20 kHz 以上的機(jī)械波,具有穿透性強(qiáng),衰減小,反射能力強(qiáng)等特點(diǎn)。工作時(shí),超聲波發(fā)射器不斷發(fā)射出一系列連續(xù)脈沖,給測量邏輯電路提供一個(gè)短脈沖。最后由信號(hào)處理裝置對接收的信號(hào)依據(jù)時(shí)間差進(jìn)行處理,自動(dòng)計(jì)算出車與障礙物之間的距離。超聲波測距原理簡單,成本低,制作方便,但其傳輸速度受天氣影響較大,不能精確測距;另外,超聲波能量與距離的平方成正比衰減,因此,距離越遠(yuǎn),靈敏度越低,從而使超聲波測距方式只適用于較短距離。目前,國內(nèi)外一般的超聲波測距儀,其理想的測量距離為4~5 m,因此大都用于汽車倒車?yán)走_(dá)等近距離測距中。
該倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)采用單片機(jī)控制,如圖 1 所示。利用超聲波實(shí)現(xiàn)無接觸測距,并考慮測量環(huán)境溫度對超聲波波速的影響,而且通過溫度補(bǔ)償法對速度進(jìn)行校正。使用由集成數(shù)字傳感器 DS18B20 構(gòu)成的溫度測量電路,可直接讀取溫度值,再根據(jù)溫度補(bǔ)償?shù)贸龀暡ㄔ谀骋粶囟认碌牟ㄋ伲蓡纹瑱C(jī)計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)獲得傳播時(shí)間,根據(jù)超聲波測距原理測得并顯示距離,再根據(jù)顯示的距離控制蜂鳴器的發(fā)聲頻率。
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