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智能車也可稱為輪式機(jī)器人，作為一種智能機(jī)器人的一個(gè)分支，在軍事偵察、排爆、救災(zāi)搶險(xiǎn)探測(cè)、工程勘探、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，智能車的研究得到迅速發(fā)展。當(dāng)前，通過Arduino和樹莓派等開源硬件和傳感器，即可進(jìn)行智能車的快速開發(fā)。Arduino和樹莓派做為開源平臺(tái)，軟硬件均開源，硬件接口豐富，可以免費(fèi)獲得平臺(tái)電路原理圖、開發(fā)接口等，非常適合二次開發(fā)。Arduino白帶Bootloader程序，可直接通過USB接口下載程序至開發(fā)板，開發(fā)和修改程序十分方便。而樹莓派作為微型計(jì)算機(jī)則可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信等更復(fù)雜的功能。
文中提出一種基于Arduino和樹莓派的智能小車設(shè)計(jì)方案，以Arduino板做為核心控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的驅(qū)動(dòng)控制、遙控和避障等功能；以樹莓派板做為視頻流服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸功能。
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