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A G V 是一種無(wú)人駕駛的激光導(dǎo)引運(yùn)輸車，A G V 小車系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中。其作用是在上位計(jì)算機(jī)的調(diào)度和管理下，指揮A G V 車輛完成一系列的作業(yè)如托盤運(yùn)輸?shù)?，解決一系列的問題如計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通訊和調(diào)度、上位計(jì)算機(jī)和下位A G V 控制器之間的通訊、命令的管理與分配、A G V 與A G V 之間的交通管理等，并在這一自動(dòng)化過(guò)程中保持較高的作業(yè)精度和作業(yè)效率。
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