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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>無人駕駛汽車中都有哪些運用

無人駕駛汽車中都有哪些運用

2017-09-24 | rar | 0.38 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  深度學習無人駕駛領域主要用于圖像處理,也就是攝像頭上面。當然也可以用于雷達的數(shù)據(jù)處理,但是基于圖像極大豐富的信息以及難以手工建模的特性,深度學習能最大限度的發(fā)揮其優(yōu)勢。

  現(xiàn)在介紹一下全球攝像頭領域的巨擘,以色列的mobileye公司是怎么在他們的產(chǎn)品中運用深度學習的。 深度學習可以用于感知,識別周圍環(huán)境,各種對車輛有用的信息;也可以用于決策,比如AlphaGo的走子網(wǎng)絡(Policy Network),就是直接用DNN訓練, 如何基于當前狀態(tài)作出決策。

  環(huán)境識別方面,mobileye把他們識別方面的工作主要分為三部分,物體識別,可行駛區(qū)域檢測,行駛路徑識別。

  物體識別

  一般的物體識別是這樣子的:

  

  有一個長方形框框能識別出來車在哪里,很好,很不錯,但是Mobileye出來的是這樣子的:

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