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自從人們把解決交通擁塞和交通事故的目標(biāo)轉(zhuǎn)向車載自組織網(wǎng)以來，車載網(wǎng)已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)課題。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的車載來說，車載網(wǎng)是否具有精確實(shí)時(shí)的定位能力，成為解決一切問題的基礎(chǔ)。Hohman等人利用GPS接收機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)只有2 cm定位誤差的導(dǎo)航系統(tǒng)，但他們并沒有考慮在一些不能使用GPS的區(qū)域，如隧道。張傳斌等人則把UKF濾波方法應(yīng)用到車載導(dǎo)航中，但UKF濾波方法計(jì)算量大，難以滿足高速公路上實(shí)時(shí)性要求很高的車載定位跟蹤系統(tǒng)。針對(duì)以上問題，本文提出了一種計(jì)算量小且實(shí)時(shí)性較高的車載網(wǎng)定位跟蹤算法。
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