物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)控中有什么樣的應(yīng)用

　　近年來，我國的農(nóng)業(yè)事業(yè)得到了較大程度的發(fā)展，越來越多的新技術(shù)、新設(shè)備也得到了運(yùn)用。在文章中，將就物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)控中的應(yīng)用進(jìn)行一定的分析與研究。

　　農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展在一定程度上促進(jìn)了農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)機(jī)裝備的作業(yè)效率和質(zhì)量是影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的重要因素之一。近年來人們也逐漸認(rèn)識到了農(nóng)機(jī)裝備的重要性，同時(shí)對高性能、高質(zhì)量的農(nóng)機(jī)裝備的需求也逐年加大，對農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量的要求也逐漸提高。從而也促進(jìn)了農(nóng)機(jī)合作社行業(yè)的發(fā)展壯大和農(nóng)機(jī)跨區(qū)作業(yè)需求的不斷擴(kuò)大。在農(nóng)機(jī)行業(yè)新興業(yè)務(wù)迅猛發(fā)展的同時(shí)，也為我們提出了農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)控技術(shù)的新需求。如何通過技術(shù)手段有效地進(jìn)行農(nóng)機(jī)作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)度，提高作業(yè)質(zhì)量尤其是保障農(nóng)機(jī)夜間作業(yè)質(zhì)量和農(nóng)機(jī)裝備的智能化水平，是目前現(xiàn)代化大農(nóng)業(yè)發(fā)展的迫切需求之農(nóng)機(jī)作業(yè)GPS導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)應(yīng)用自動導(dǎo)航是現(xiàn)代智能農(nóng)業(yè)車輛的一個(gè)重要組成部分，有著廣闊的發(fā)展前景。在自動噴酒農(nóng)藥肥料、收割作業(yè)、中耕除草、插秧耕作等許多方面有著廣泛的用途。農(nóng)業(yè)車輛自動導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)將使駕駛員從繁重的工作中解放出來，減少疲勞，提高生產(chǎn)效率和操縱安全性，目前對農(nóng)業(yè)車輛的導(dǎo)航技術(shù)主要集中在機(jī)器視覺和GPS導(dǎo)航這兩種方式上。農(nóng)業(yè)車輛自動導(dǎo)航技術(shù)的核心內(nèi)容主要包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛模型的建立與控制方法。主要是通過利用視覺傳感器和GPS來獲取車輛的導(dǎo)航信息。視覺傳感器在導(dǎo)航系統(tǒng)中主要任務(wù)是識別路線和檢測障礙物，起到相對定位作用，GPS系統(tǒng)能夠提供車輛的三維空間位置信息，但導(dǎo)航精度和可靠性的問題依然存在。所以，在以GPS為主的車載導(dǎo)航方案中，輔助DR航跡推算及MM（地圖匹配技術(shù)）等其它定位方法，以保證車載導(dǎo)航能夠正常進(jìn)行。同時(shí)利用地理信息系統(tǒng)（GIS），通過連續(xù)地接受、分析、統(tǒng)計(jì)大量田間信息，并與GPS系統(tǒng)相結(jié)合，可以進(jìn)行大范圍的工作路徑規(guī)劃。根據(jù)機(jī)組作業(yè)方式和田間尺寸的不同，建立試驗(yàn)田的導(dǎo)航電子地圖，規(guī)劃出當(dāng)前要行駛的期望路徑。然后對車輛建立精確的數(shù)學(xué)模型，提高控制精度。從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)車輛的狀態(tài)和工作環(huán)境為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供合適的控制命令，使車輛沿理想路徑前進(jìn)