分析I2C總線云臺電機(jī)控制設(shè)計

　1引言
　　近年來，隨著視頻技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性能快速提高，視頻監(jiān)控需求越來越大，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。社會的發(fā)展，汽車增量不斷增多，道路上各種違章的車輛也逐漸增多，為了構(gòu)建一個平安交通和智能交通，視頻監(jiān)控系統(tǒng)在交通行業(yè)的應(yīng)用也越來越多，為了能全方位的對高速公路進(jìn)行監(jiān)控，視頻監(jiān)控的高速球也應(yīng)用越來越廣泛。
　　本文將研究詳細(xì)分析I2C的工作原理和通信協(xié)議和Linux的I2C總線驅(qū)動程序，設(shè)計一個應(yīng)用在高速公路視頻監(jiān)控的基于I2C云臺電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，為高速公路的全方位視頻監(jiān)控提供一個設(shè)計方案。
　　2高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及云臺電機(jī)整體設(shè)計
　　本研究課題的高速公路高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用TI公司的TMS320DM368，DM368是一款面向多媒體技術(shù)應(yīng)用的高性能芯片，功能強(qiáng)大，集成了ARM926EJ-S內(nèi)核、硬件編碼協(xié)處理引擎（ HDVICP）、圖像處理子系統(tǒng)（ VPSS）。DM368頻率高達(dá)432MH，支持多格式解碼、多速率以及高清多通道功能，最高可以支持H.264編碼1080P格式30幀/s的速度，而且還可提供多種獨立式音頻、語音以及高清視頻編解碼器（H.264）。該處理器有I2C總線等外圍接口等，其中ARM9運行開源、性能穩(wěn)定安全Linux嵌入式操作系統(tǒng)。
　　視頻監(jiān)控系統(tǒng)中云臺電機(jī)控制的設(shè)計采用DM368的I2C總線接口，設(shè)計基于ARM9的I2C云臺電機(jī)，完成驅(qū)動程序設(shè)計和應(yīng)用程序設(shè)計，以及應(yīng)用程序控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，達(dá)到全方位的高速公路視頻監(jiān)控。
　　3 I2C硬件構(gòu)成和通信協(xié)議
　　I2C總線是由雙向數(shù)據(jù)線和時鐘線構(gòu)成的二線制串行總線，總線采用主從雙向通信，即總線上在某一時刻只有一個主設(shè)備總線上的其他設(shè)備都作為從設(shè)備，任何能夠進(jìn)行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主設(shè)備，但是在同一時間內(nèi)只能有一個設(shè)備作為主設(shè)備，通常為處理器，其他器件作為從設(shè)備與主設(shè)備進(jìn)行通信，采用唯一的I2C地址識別。
　　
　　圖1 I2C時序
　　如圖1I2C的工作時序圖所示，I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過程中使用了三種信號。（1）開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，表示將要開始傳送數(shù)據(jù)；（2）應(yīng)答信號：從設(shè)備在接收到1個字節(jié)數(shù)據(jù)后向主設(shè)備發(fā)出一個低電平脈沖應(yīng)答信號，表示已收到數(shù)據(jù)，主設(shè)備根據(jù)從設(shè)備的應(yīng)答信號做出是否繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)的操作（I2C總線每次數(shù)據(jù)傳輸時字節(jié)數(shù)不限制，但是每發(fā)送都要有一個應(yīng)答信號）；（3）結(jié)束信號：為低電平時由低電平向高電平跳變，表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束。
　　總線具體的通信工作原理：主設(shè)備首先發(fā)出開始信號，接著發(fā)送的1個字節(jié)的數(shù)據(jù)，其由高7位地址碼和最低1位方向位組成（方向位表明主設(shè)備與從設(shè)備間數(shù)據(jù)的傳送方向）。系統(tǒng)中所有從設(shè)備將自己的地址與主設(shè)備發(fā)送到總線上的地址進(jìn)行比較，如果從設(shè)備地址與總線上的地址相同，該設(shè)備就是與主設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備。接著進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，根據(jù)方向位，主設(shè)備接收從設(shè)備數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)到從設(shè)備。當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完成后，主設(shè)備發(fā)出一個停止信號，釋放I2C總線，然后所有從設(shè)備等待下一個開始信號的到來。