光立方串口數(shù)據(jù)通訊協(xié)議

　　指令系統(tǒng)

　　3D8串口通訊協(xié)議，默認(rèn)設(shè)置：波特率：115200；校驗(yàn)位：無；數(shù)據(jù)位：8；每次命令由2個字節(jié)構(gòu)成。先發(fā)送高8位（H7-H0），再發(fā)送低8位（L7-L0）?？紤]到系統(tǒng)運(yùn)行效率，以及編程的簡單性，不設(shè)校驗(yàn)位，合計三種代碼格式，使用三種開始碼與之對應(yīng)、不設(shè)結(jié)束碼。 因?yàn)椴辉O(shè)置結(jié)束碼，所以必須要保證每條代碼發(fā)送的完整性。

　　驅(qū)動流程：

　　1. 主板上電以后，再給上位機(jī)上電。保證主板提前進(jìn)入監(jiān)聽狀態(tài)。

　　2. 在上位機(jī)程序中，可以通過上述三種中指令的一種或多種組合，實(shí)現(xiàn)對一屏畫面的賦值。

　　3. 賦值結(jié)束后，主板內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩存會保存這些值，并不斷對LED進(jìn)行掃描顯示。上位機(jī)可以通過延時函數(shù)，控制兩幀畫面之間的間隔。

　　4. 循環(huán)步驟2、3，實(shí)現(xiàn)動畫效果。

　　系統(tǒng)重置

　　系統(tǒng)重置在目前的通訊協(xié)議下顯得尤為重要，因?yàn)橹噶钣虚L有短，同時主板并不會去判斷連接是否中斷。所以當(dāng)一條指令沒有發(fā)送完整時，若出現(xiàn)通訊中斷，主板會繼續(xù)等待剩余指令發(fā)送完成。而如果此時重新建立連接，主板將不會把接收到的第1個字節(jié)作為開始碼進(jìn)行判斷。這就導(dǎo)致通訊無法正常進(jìn)行，此時需要重啟主板，上位機(jī)重新開始發(fā)送數(shù)據(jù)，方可讓通訊同步。 簡而言之，在斷開上位機(jī)與主板的連接以后，重新連接時，應(yīng)重啟主板，而后上位機(jī)再開始發(fā)送數(shù)據(jù)。 若使用控制棒，控制棒也將使用主板電源，所以此時若重啟主板，主板和控制棒會同時重新啟動。因?yàn)榭刂瓢魞?nèi)部包含啟動延時程序，所以使得在其發(fā)送數(shù)據(jù)之前，主板已經(jīng)提前進(jìn)入了監(jiān)聽狀態(tài)。