基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)

采用運(yùn)動控制卡+PCI作為上位控制單元，交流伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，
光柵尺+數(shù)據(jù)采集卡作為直線位移檢測裝置，設(shè)計(jì)出全閉環(huán)運(yùn)動控制系統(tǒng)。同時(shí)利用VC++編程實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)高速、高精度的控制。
關(guān)鍵詞：全閉環(huán)；數(shù)據(jù)采集卡；交流伺服；運(yùn)動控制卡
交流伺服控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)被廣泛使用。但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對交流
伺服控制系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)響應(yīng)的要求越來越高，傳統(tǒng)系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。以數(shù)字替代模擬、交流替代直流、閉環(huán)替代開環(huán)的設(shè)計(jì)思想，成為目前構(gòu)建開放式控制系統(tǒng)的主要方式。
交流伺服控制系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及
誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動部分安裝高精度的檢測元件，即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。全閉環(huán)控制克服半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，上位控制器可以直接采樣裝在最后一級機(jī)械運(yùn)動部件上的位置反饋元件作為位置環(huán)，這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動上存在的間隙，補(bǔ)償機(jī)械傳動件的制造誤差，實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度[1]。