基于VT100的CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)在線調(diào)試技術(shù)

針對(duì)嵌入式系統(tǒng)，特別是多結(jié)點(diǎn)的CAN 總線系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)用的需要，提出了一種將PC
機(jī)作為嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的調(diào)試終端的方法，同時(shí)在Microchip 公司的集成CAN 控制器的
PIC18F458 單片機(jī)上得到實(shí)現(xiàn)，達(dá)到預(yù)期目的。
控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network,簡(jiǎn)稱CAN）是一種支持分布式和實(shí)時(shí)控制
的串行通信網(wǎng)絡(luò)，其主要特點(diǎn)是采用多主方式工作，基于報(bào)文ID 并采用非破壞總線仲裁技術(shù)進(jìn)行優(yōu)先權(quán)仲裁，串行通信，事件觸發(fā)型，大大減少線束的數(shù)量。CAN 總線協(xié)議最初是由德國(guó)BOSCH 公司于20 世紀(jì)80 年代提出并用于汽車目的，1993 年形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO
11898-1。[1][2] 由于其高性能、高可靠性及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN 越來越收到人們的重視，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車電子控制、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、家用電器及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展，并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之—。
Microchip 公司的PIC18F458 是集成有CAN 控制器的8 位Flash 單片機(jī)，遵循CAN2.0B
協(xié)議。在為某公司開發(fā)的車載CAN 總線儀表盤系統(tǒng)中，采用PIC18F458 和TJA1050 構(gòu)建了一個(gè)多結(jié)點(diǎn)的CAN 網(wǎng)絡(luò)，用于采集傳感器信息并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的儀表顯示。在系統(tǒng)開發(fā)過程中，為了便于調(diào)試并檢測(cè)每一個(gè)結(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，采用了每一個(gè)結(jié)點(diǎn)配置一塊LCD 用于相關(guān)信息的顯示和運(yùn)行情況跟蹤。由于LCD 的控制需要占用MCU 的端口；并且，最終的系統(tǒng)并不需要LCD 接口。因此，為了方便系統(tǒng)調(diào)試及故障診斷，需要采用一種簡(jiǎn)便易行且不影響最終產(chǎn)品功能的調(diào)試方法。如能直接利用PC 機(jī)的顯示器作為調(diào)試信息的輸出終端，將大大減少嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)開發(fā)過程中的準(zhǔn)備工作量。文獻(xiàn)[3]提出了一種在WINDOWS 環(huán)境中利用超級(jí)終端技術(shù)顯示嵌入式系統(tǒng)信息的方法，文獻(xiàn)[4]介紹了在網(wǎng)管系統(tǒng)中采用VT100 終端技術(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理的有關(guān)技術(shù)，但如何以較低的成本方便地調(diào)試多結(jié)點(diǎn)的嵌入式系統(tǒng)，則未見相關(guān)的文獻(xiàn)報(bào)道。在WINDOWS2000/XP 環(huán)境下，采用VT100 超級(jí)終端和RS232 串行通信技術(shù)，通過在嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)編制簡(jiǎn)單的接口軟件就可以方便對(duì)多結(jié)點(diǎn)的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和診斷。