基于USB的CAN總線適配器的設(shè)計(jì)

采用內(nèi)嵌CAN控制器的Motorola MC68HC908AZ60A作為微控制器，以PDIUSBD12作為USB的接口芯片，設(shè)計(jì)了基于USB接口的CAN總線的適配器；給出了硬件接口電路及軟件設(shè)計(jì)思路，并分析了其工作原理；實(shí)際應(yīng)用表明，該設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行，實(shí)現(xiàn)了CAN總線網(wǎng)絡(luò)與Pc機(jī)的快速通信。
CAN(controller area network)總線是加世紀(jì)80年代初德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。由于其著重考慮并較好地解決了實(shí)時(shí)環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚?、可靠、抗干擾等諸多問題，如今CAN總線在汽車控制領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。
汽車ECU的開發(fā)、匹配以及維護(hù)均以PC機(jī)為工作平臺(tái)，要實(shí)現(xiàn)Pc機(jī)與連接在CAN總線上的ECU通信，必須采用適配器裝置。目前，PC到CAN的適配器一般采用RS232接口L2 3或PCI接口[3 3。車輛ECU的調(diào)試、數(shù)據(jù)標(biāo)定多在公路行駛狀態(tài)進(jìn)行，要求適配器具備可移動(dòng)性，并且能夠?qū)崟r(shí)高速采集。RS232接口數(shù)據(jù)傳輸率低；而PCI接口無法在筆記本設(shè)備上擴(kuò)展，并且兩者均需外接電源，無法滿足車載使用的要求?；谝陨峡紤]，提出了將CAN總線、USB技術(shù)與便攜式筆記本電腦結(jié)合起來，開發(fā)出一個(gè)基于USB的CAN總線故障診斷及系統(tǒng)調(diào)試平臺(tái)，充分發(fā)揮筆記本電腦移動(dòng)靈活，USB總線傳輸速度高、自供電源及可熱插拔等優(yōu)點(diǎn) ，從而為基于CAN總線的控制系統(tǒng)提供更加便捷的調(diào)試、維護(hù)工具。本文主要介紹CAN到USB的適配器部分的設(shè)計(jì)。