如何使用MATLAB RTW和Vxworks實現(xiàn)飛行模擬器的實時仿真

　　飛行模擬器作為完成飛機飛行控制系統(tǒng)的控制律設(shè)計與驗證、飛行品質(zhì)評估等重要任務(wù)的必不可少的手段，在飛機研制中起著至關(guān)重要的作用。在飛行模擬器的仿真軟件的研發(fā)中運用了Matlab ／RTW 和VxWorks 的實時仿真技術(shù)，更加逼真地反映飛機總體性能和飛行品質(zhì)。

　　飛行模擬器作為完成飛機飛行控制系統(tǒng)的控制律設(shè)計與驗證、飛行品質(zhì)評估、系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化、機組培訓(xùn)等重要任務(wù)的必不可少的手段，在研制先進的電傳飛機中起著至關(guān)重要的作用。

　　Real－Time Workshop （RTW）是MATLAB 圖形建模仿真環(huán)境Simulink 的重要模塊。RTW 是由MATLAB ／ Simulink 模型生成能直接在實時操作系統(tǒng)中獨立運行的可執(zhí)行C 代碼，并且也可根據(jù)目標機配置自動生成適合該目標機軟硬件環(huán)境的可執(zhí)行程序。通過使用RTW 工具，可以大大地減少飛行模擬器實時仿真軟件的開發(fā)周期，節(jié)省開發(fā)成本。同時，RTW 可以支持多種目標機類型， 包括可支持的硬件DSP、X86、PowerPC等，也包括可支持VxWorks ／ Tornado 等實時操作系統(tǒng)。

　　VxWorks 是由美國Wind River 公司開發(fā)的一套具有微內(nèi)核、高性能、可伸縮的32 位實時操作系統(tǒng)。Tornado 是VxWorks的集成開發(fā)環(huán)境，用戶可以使用主機上的Tornado 開發(fā)環(huán)境來編輯、編譯、鏈接和存儲實時代碼，然后在VxWorks 上進行運行和調(diào)試。

　　本文在飛行模擬器的仿真軟件的研發(fā)中運用了Matlab ／RTW 和VxWorks 的實時仿真技術(shù)， 更加逼真地反映飛機總體性能和飛行品質(zhì)。