GPS衛(wèi)星定位技術(shù)和紅外光定位（Lighthouse）等六種定位技術(shù)在VR中的應(yīng)用

　　1.GPS衛(wèi)星定位技術(shù)

　　GPS應(yīng)該是大家最熟悉的定位技術(shù)，它是利用24顆工作衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)，通過(guò)時(shí)間差測(cè)出距離，進(jìn)而確定待測(cè)點(diǎn)的位置。因?yàn)橥瑫r(shí)利用了24顆衛(wèi)星，它能夠排除一些誤差較大的數(shù)據(jù)，使得定位更精確。

　　去年，國(guó)外一個(gè)戴上VR頭盔開(kāi)賽車(chē)的宣傳視頻火爆網(wǎng)絡(luò)，它就是采用了GPS定位。視頻如下：

　　GPS定位系統(tǒng)覆蓋全球，而且是免費(fèi)的，是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點(diǎn)也相當(dāng)明顯：信號(hào)受建筑物影響較大，衰弱很大，定位精度相對(duì)較低。而且，而定位不準(zhǔn)會(huì)直接導(dǎo)致眩暈，所以在VR 領(lǐng)域很少采納。

　　2. 影像識(shí)別（Opti Track）

　　應(yīng)用這類(lèi)定位技術(shù)最具代表性的就是Opti Track，很多人把Opti Track定義為光學(xué)定位，但是魔多君認(rèn)為，把它定義為影像識(shí)別更為直觀。先來(lái)看一個(gè)Opti Track應(yīng)用的視頻：

　　這類(lèi)定位方案的基本原理簡(jiǎn)單的說(shuō)就是利用多個(gè)紅外發(fā)射攝像頭、對(duì)室內(nèi)定位空間進(jìn)行覆蓋，在被追蹤物體上放置紅外反光點(diǎn)（就是我們看到的），通過(guò)捕捉這些反光點(diǎn)反射回?cái)z像機(jī)的圖像，確定其在空間中的位置信息。

　　這類(lèi)定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度，延遲也能達(dá)到20ms以內(nèi)。它的缺點(diǎn)是造價(jià)非常昂貴，且供貨量很小。一個(gè)攝像頭的價(jià)位就要1000美元以上，而要覆蓋一個(gè)大概5x5米的定位空間，一般需要6~10個(gè)攝像頭，成本之高，可想而知。

　　這類(lèi)系統(tǒng)主要應(yīng)用在類(lèi)似線下體驗(yàn)店這樣的商用場(chǎng)景，家用還太昂貴。

　　3. 紅外光定位（Lighthouse）

　　這類(lèi)定位技術(shù)的代表產(chǎn)品為HTC Vive 的Lighthouse 室內(nèi)定位技術(shù)，它是目前業(yè)內(nèi)精度最高的定位系統(tǒng)。基本原理就是利用定位光塔，對(duì)定位空間發(fā)射橫豎兩個(gè)方向掃射的激光，在被定位物體上放置多個(gè)激光感應(yīng)接收器，通過(guò)計(jì)算兩束光線到達(dá)定位物體的角度差，解算出待測(cè)定位節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。

　　它以兩個(gè)垂直的面進(jìn)行掃描

　　Lighthouse 其實(shí)是由17個(gè)獨(dú)立的光點(diǎn)二極管，可以無(wú)障礙地去定位方位。設(shè)計(jì)師非常巧妙和低成本的，詳細(xì)可瀏覽魔多君之前的文章《我與Valve工程師討論Lighthouse：不只精確，還很優(yōu)雅！》

　　但是，這個(gè)定位系統(tǒng)也存在它的弊端，由于光路很容易被遮擋，遇到障礙物不能“拐彎”，不適用于較大的空間，Lighthouse的定位空間只有5*5米。