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Saber可以和Simulink實(shí)現(xiàn)協(xié)同仿真(Co-Sim),仿真時(shí)以Saber為主機(jī),調(diào)用Simulink,兩個(gè)軟件以固定時(shí)間步長(zhǎng)交換數(shù)據(jù).運(yùn)用Saber和Simulink 進(jìn)行協(xié)同仿真的關(guān)鍵在于接口定義,需要在兩個(gè)軟件環(huán)境中分別進(jìn)行適當(dāng)?shù)亩x,才能實(shí)現(xiàn)Co-Sim.下面以Saber軟件自帶的實(shí)例來(lái)介紹一下如何實(shí)現(xiàn)Saber/Simulink協(xié)同仿真.
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