魚雷自動控制系統(tǒng)實(shí)驗指導(dǎo)書

“魚雷自動控制系統(tǒng)”是西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院自動化專業(yè)的特色專業(yè)課，其實(shí)用性和工程性很強(qiáng)。實(shí)驗教學(xué)是該課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)之一，通過實(shí)驗教學(xué)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，激勵學(xué)習(xí)積極性，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性。根據(jù)這一原則，我們?yōu)椤棒~雷自動控制系統(tǒng)”課程設(shè)置了四個實(shí)驗，其中基礎(chǔ)實(shí)驗2個，綜合實(shí)驗2個。通過魚雷控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計基礎(chǔ)實(shí)驗，使學(xué)生理解和掌握課堂理論教學(xué)的內(nèi)容；通過半實(shí)物仿真試驗，使學(xué)生了解魚雷控制系統(tǒng)工程研制的手段和方法；通過駕駛儀控制率及程序設(shè)計實(shí)驗，培養(yǎng)主觀能動性，啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新精神和意識。
該實(shí)驗指導(dǎo)書概述了實(shí)驗的目的、原理、步驟和實(shí)驗報告要求。學(xué)生在實(shí)驗前應(yīng)根據(jù)指導(dǎo)書所述實(shí)驗內(nèi)容，掌握和了解魚雷自動控制系統(tǒng)和自動控制理論等相關(guān)知識，掌握MATLAB軟件和C語言的基本編程技術(shù)。實(shí)驗過程中，注意觀察和提問。實(shí)驗報告一般包括實(shí)驗名稱、實(shí)驗?zāi)康?、方案設(shè)計、數(shù)據(jù)分析和結(jié)果討論等內(nèi)容，反映了學(xué)生對知識的理解和應(yīng)用能力，是成績考核的重要依據(jù)。