資料介紹
線性伺服驅(qū)動系統(tǒng)之創(chuàng)新應(yīng)用專題實作競賽
本研究是以線性超音波馬達(dá)為專題制作主題,希望從馬達(dá)的結(jié)構(gòu)設(shè)計分析開
始,經(jīng)過制作、組裝到驅(qū)動電路設(shè)計,最后以控制卡進(jìn)行PC Based人機接口的整合,
以便能夠達(dá)到精密定位控制的應(yīng)用。由于線性超音波馬達(dá)的驅(qū)動原理與電磁式馬達(dá)
不同,是以定子的振動運動經(jīng)由摩擦帶動滑軌進(jìn)行直線運動,在馬達(dá)結(jié)構(gòu)與尺寸上
的設(shè)計,或在定子與滑軌間的摩擦機構(gòu)設(shè)計,都會影響超音波馬達(dá)的動態(tài)特性。馬
達(dá)系統(tǒng)內(nèi)影響因素極多,需要累積的研發(fā)技術(shù)經(jīng)驗相當(dāng)多,正好適合于機械所研究
生當(dāng)作系統(tǒng)開發(fā)能力訓(xùn)練的專題研究題目。系統(tǒng)中從結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動電路到回授控
制的程序都盡可能從無到有的自行制作,以便能夠在開發(fā)過程中充份理解其動作原
理與運動性能。
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