資料介紹
計算機控制系統(tǒng)組成
?。?) 被控對象:本例為火炮炮身;
?。?) 執(zhí)行機構(gòu):本例為直流電機;
?。?) 測量裝置:本例為測量電位計及測速電機;
?。?) 指令給定裝置:本例為火炮高低角及方位角的指令生成裝置;
?。?) 計算機系統(tǒng):包括下述主要部件:
A/D變換器;
D/A變換器;
數(shù)字計算機(包括硬件及相應(yīng)軟件,實現(xiàn)信號的變換處理以及工作狀態(tài)的邏輯管理,按給定的算法產(chǎn)生相應(yīng)的制指令)。
計算機控制系統(tǒng)的控制過程
實時數(shù)據(jù)采集
對被控量及指令信號的瞬時值進行檢測和輸入;
實時決策
按給定的算法,依采集的信息進行控制行為的決策,生成控制指令;
實時控制
根據(jù)決策實時地向被控對象發(fā)出控制信號。
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