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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>MSP430F5xx系列上使用方向余弦矩陣算法的九軸傳感器融合

      MSP430F5xx系列上使用方向余弦矩陣算法的九軸傳感器融合

      2024-10-18 | pdf | 943.9KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本應用報告解釋了姿態(tài)和航向參考系統(AHRS)的實現，該系統在所有三個軸上使用超低功耗MSP430F5xx微控制器、磁力計、陀螺儀和加速度計。傳感器的校準是算法準確性的關鍵，因此，傳感器的輸出必須在輸入到方向余弦矩陣(DCM)算法之前進行校準。該算法應用于校準的傳感器讀數，以計算描述物體方位的歐拉角；包括偏航角、滾轉角和俯仰角。
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