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需要精確角度反饋的電機(jī)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于很多應(yīng)用環(huán)境中。例如，自主移動(dòng)機(jī)器人（如真空吸塵器、割草機(jī) 器人或倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸機(jī)器人）依靠準(zhǔn)確的反饋來正確地引導(dǎo)機(jī)器到達(dá)目標(biāo)位置。此外，制造 6 軸機(jī)械臂和協(xié)作機(jī)器人 需要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，以確保具備更大吞吐量和最佳質(zhì)量所需的精確度。在所有系統(tǒng)中，機(jī)械對(duì)齊公差和信號(hào)鏈因 素會(huì)影響觀察到的磁傳感器測(cè)量角度誤差。此報(bào)告將討論磁體選擇、傳感器放置以及這些電氣和機(jī)械誤差源會(huì)對(duì) 測(cè)量產(chǎn)生哪些影響。最后，角度誤差的校準(zhǔn)過程將說明如何為任何系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳的角度精度。
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