從網(wǎng)絡(luò)控制器到電機(jī)終端和傳感器全程保持電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步
2023-11-22 |
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資料介紹
實(shí)時(shí)確定性以太網(wǎng)協(xié)議(例如EtherCAT)已經(jīng)能夠支持多軸運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng)的同步運(yùn)行。1 該同步包含兩方面含義。首先,各個(gè)控 制節(jié)點(diǎn)之間的命令和指令的傳遞必須與一個(gè)公共時(shí)鐘同步;其 次,控制算法和反饋函數(shù)的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種 同步很好理解,它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而,第二種同步 到目前為止一直為人所忽視,如今成為運(yùn)動(dòng)控制性能的瓶頸。 本文介紹從網(wǎng)絡(luò)控制器到電機(jī)終端和傳感器全程保持電機(jī)驅(qū)動(dòng) 同步的新概念。所提出的技術(shù)能夠大幅改善同步,從而顯著提 高控制性能。
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