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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于Cortex-M3的全自動焊接機設(shè)計

      基于Cortex-M3的全自動焊接機設(shè)計

      2023-11-14 | doc | 未知 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：該全自動焊接機主要應(yīng)用于輥壓機耐磨層的自動焊接，設(shè)計系統(tǒng)中包括一個手持操作器、一個行走控制器、變頻控制器。軟件及算法采用PID算法，根據(jù)實際調(diào)試情況對PID算法改進，選用合適算法，實現(xiàn)運動控制準(zhǔn)確定位，并在大型輥壓機自動焊接中得到工程實際應(yīng)用。在軟件中配合硬件完成故障自診斷及備用設(shè)備自動切換功能。最后要完成技術(shù)文檔及使用說明編寫。
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