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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于ATmega32的遙控采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)

      基于ATmega32的遙控采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)

      2023-10-24 | pdf | 1.37 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      簡(jiǎn)介：針對(duì)機(jī)器視覺(jué)采摘機(jī)器存在的技術(shù)不成熟，成本過(guò)高等不足，提出采用人工操控的半自動(dòng)采摘技術(shù)，并進(jìn)行了探索研究。設(shè)計(jì)了一款模擬采摘機(jī)器人，機(jī)器人以履帶底盤(pán)為基座，三自由度機(jī)械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統(tǒng)控制核心，采摘機(jī)器人的動(dòng)作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統(tǒng)軟件基于AVR Studio4開(kāi)發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的全方位精確控制。采摘機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，抓取速度快，成本低，易于實(shí)現(xiàn)，可擴(kuò)展性強(qiáng)。
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