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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于ARM的嵌入式體感遙控器電路設(shè)計(jì)

      基于ARM的嵌入式體感遙控器電路設(shè)計(jì)

      2023-10-11 | pdf | 0.29 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      簡(jiǎn)介：介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務(wù)機(jī)器人體感遙控器的設(shè)計(jì)。硬件上，本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103C8T6作為核心處理器，選用ST公司的iNEMO慣性導(dǎo)航模塊進(jìn)行手部姿態(tài)的識(shí)別，同時(shí)還具有LCD顯示模 塊、無線收發(fā)模塊和電源模塊；軟件上，采用嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的調(diào)度和外圍設(shè)備的管理。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本遙控器具有高穩(wěn)定性、高實(shí)時(shí) 性、高可靠性、低誤碼率等優(yōu)點(diǎn)。
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