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本用戶手冊的目標(biāo)讀者為在 STM32 微控制器上使用 STM32Cube 固件的開發(fā)者。它完整描述 了如何使用具有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) （RTOS）的 STM32Cube 固件組件；本用戶手冊還提供了一 組示例說明，它們基于 FreeRTOS，使用 CMSIS-OS 封裝層提供的通用 API。 在 STM32Cube 固件中，通過 ARM 提供的通用 CMSIS-OS 封裝層，將 FreeRTOS 用作實(shí)時(shí) 操作系統(tǒng)。使用 FreeRTOS 的樣例和應(yīng)用可直接移植到其它任何 RTOS 而不需要修改高層 API，在此情況下僅需更改 CMSIS-OS 封裝。
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