用電機和Raspberry Pi Pico組裝人體骷髏

描述

脊柱穿刺

2020 年的 10 月寒冷多雨，我正忙于制作Cyber??skeleton——我是從當?shù)氐?Sainsbury 商店買的；下周我回到那里，發(fā)現(xiàn)了……一袋骨頭。

我知道我必須買下它，有一天用它做一個項目，這花了幾年時間，但最終我開始用電機和 Raspberry Pi Pico 組裝一些東西，我想到了做一個人體檢測的想法，骨頭搖晃，隨機曲調(diào)演奏 Bag O' Bones。

裸露的骨頭

我開始在普通的 Pico 上進行一些工作，但隨后將事情升級到Pimoroni的 Inventor 2040 W ：

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這將使連接東西變得更容易，例如電機、用于檢測人的 PIR 傳感器以及使主頭骨搖晃和發(fā)出噪音所需的揚聲器。

所以我在上面放了一個電機和一個揚聲器，把它擰到一個可以容納其他零件的小項目盒上。

看起來更令人毛骨悚然。

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然后我將電機綁在盒子內(nèi)部的底部，并鉆一個孔讓電機穿過。

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你還可以看到我已經(jīng)將微型電機安裝到樂高適配器上，這樣我就可以在電機上添加一種配重來使其失去平衡，就像一個隆隆聲控制器一樣，允許它搖晃和移動。

我為揚聲器線鉆了另一個孔，為電機電纜鉆了另一個孔。然后用一些 Blu-Tak 將揚聲器粘在里面。

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我還在 PIR 傳感器上放了一些 Blu-Tak，以使其適合顱骨的眼球。

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然后把它掛在板上。

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Inventor 開發(fā)板也可以由電池供電，以提高便攜性：

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接下來是修改 Bag Of Bones 本身中的頭骨 - 所以我打開袋子，取出頭骨并開始鉆孔和切割，以便為 PIR 留出空間，為電子設(shè)備留出空間和一個可能會或可能不會的小艙口努力堅持下去。

我還在側(cè)面鉆了一些孔，以便用螺絲刀調(diào)整 PIR 傳感器的靈敏度。

隨著 Skull 在硬件方面的一切準備就緒，現(xiàn)在是時候......

鈣代碼

您可以在此處從我的 GitHub獲取代碼。甚至音樂聽起來都有點嚇人——有人告訴我你是否可以使用 Pimoroni 的代碼制作簡單的D 小調(diào)托卡塔和賦格曲，我會在未來的項目中牢記這一點。

您還可以看到我不得不稍微降低配重；原來的確實能有效地讓頭骨移動很多，但我發(fā)現(xiàn)它太大了，有時會卡住/扭曲 PIR 的電線。

但它在大多數(shù)情況下確實可以正常工作；當我走進它所在的房間時，它會檢測到我并在移動電機的同時播放音樂，即使配重較小，這也絕對引人注目。

我注意到 PIR 傳感器需要一點時間來穩(wěn)定，在此期間它可能有點奇怪并且無法正確檢測；但是一旦它過去了，它就會非常一致地運行。

我想如果我決定繼續(xù)這個項目到 2.0 模型，我將需要重新制作盒子和/或購買更大的頭骨，因為當前的頭骨在里面有點局促；你可以聽到內(nèi)部重量撞擊頭骨內(nèi)部的聲音，因為那里的空間非常寶貴。

最后的骨頭

所以這是一個非常有趣的小項目，它終于讓我有機會用 Pico 做點什么，由于各種原因，我在項目上落后了，但我有很多技術(shù)可供使用，也有很多新項目的想法！

我喜歡 Pico 上的第二個核心如何輕松允許同時發(fā)生多個事情，而 Pimoroni 的定制板與 Pico 一起真正允許創(chuàng)建一些可以輕松連接的很酷的東西。所以我將來肯定會用它們制作一些很酷的小機器人和東西。

因此，請留意即將推出的受賽博朋克啟發(fā)的項目，該項目將適時發(fā)布并出現(xiàn)錯誤。

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