智能設備控制的模塊化執(zhí)行器開源項目

描述

更新：我們很高興贏得比賽，感謝所有支持我們的人，當然還有評委們。:) 我們已經(jīng)在繼續(xù)開發(fā)這個項目，使其更加用戶友好，更容易采用，當然還會添加更多附件，以便它可以做更多很酷的事情。請經(jīng)常回來查看，讓我們知道您對我們的進展的看法。

物聯(lián)網(wǎng)為贏！

讓我們在智能家居領域做些不一樣的事情！下一個級別的東西不僅僅是開燈。讓我們看看我們是否可以將其提升到可啟動的水平！

在對各種主題進行一些討論之后，我們將我們的起始項目定義固定為“智能設備控制的模塊化執(zhí)行器”。

我們想生產一個隨時可用的設備，它有一個伺服/電機頭，可以接受適配器（3D 打印或模制）并由應用程序或智能集線器觸發(fā)。

這將利用幾件事，首先是模塊化，這對不斷增長的創(chuàng)客社區(qū)和 3D 打印機所有者來說非常令人興奮，還有不斷增長的智能家居 DIY 電子產品。這將有助于改造非智能設備（百葉窗等），并通過各種適配器提供新的應用程序（澆水設備）。

組件

一塊板能夠：

• 運行電機/伺服
• 與 Alexa/Google/Smart Hub 的 WiFi 通信
• 用于處理電池/太陽能/直流電源的電源管理
• 伺服/馬達
• 能量源
• 用例定義的附件
• 網(wǎng)站 - ios/android 應用程序
• Alexa 技能整合

初步實施

我們使用連接到Adafruit.IO設備云的 Arduino MKR1000 開發(fā)板。Alexa skills 是作為 AWS Lambda 函數(shù)開發(fā)的，它實現(xiàn)了 amazons Smart Home Skill Kit Inteface。特別是它實現(xiàn)了 PowerController 和 PowerLevelController 以及自定義場景。

使用的組件：

• AWS 拉姆達 -
• cloudwatch 日志，調試 alexa req / resp mss
• Amazon Developer Account（Lambda 定義和發(fā)布能力所在的位置）
• Adafruit.io 設備云來控制我們的 Arduinos
• 測試 echo 虛擬設備（只需以變色龍明智的開發(fā)者帳戶登錄）- https://echosim.io/

這是實現(xiàn)集成 Chameleon Wise 的 /dev 設備（alexa 控制的伺服）所需的 Alexa Smart Home Skill API 的 AWS Lambda 代碼。

有關智能家居技能 API 的詳細信息，請訪問：https ://developer.amazon.com/docs/smarthome/understand-the-smart-home-skill-api.html

部署：

$ cd AlexaSmarthomeAPI_Chameleon$ pip install requests -t .$ pip install nodb -t .

現(xiàn)在，由于我們的 alexa 技能是 python3，而 nodb 不支持 python3，因此進行以下更改AlexaSmartHomeAPI_Chameleon/nodb/__init__.py

第 69 行 -> bytesIO.write(bytes(serialized, 'utf-8')) 第 241 行 -> if index in obj: 第 264 行 -> return self.hash_function(bytes(index_value, 'utf-8')).hexdigest ()

修改文件后，您將從AlexaSmarthomeAPI_Chameleon目錄讀取部署到 Lambda：

$ zip -r python.zip .

這將壓縮所有內容，然后導航到 Lambda 頁面

在Function Code選擇下Upload a Zip File，然后選擇python.zip文件上傳并單擊保存。現(xiàn)在你可以測試一下了。

測試三樣東西

• 發(fā)現(xiàn)...導航以https://alexa.amazon.com/spa/index.html#appliances使用變色龍用戶登錄
• 忘記所有設備
• 單擊 discover 應該會出現(xiàn)一個名為 moto 的設備（如果您使用的是智能手機應用程序，您將獲得一個看起來像電源開關的設備控制器）。您現(xiàn)在的設置并準備就緒

要測試功能，請使用以下語句

Alexa 打開 moto alexa 關閉 moto alexa setup power level to 100 on moto

調試：

要檢查 Lambda 發(fā)生了什么，請查看CloudWatch Logs

Use Cases

在面包板上測試系統(tǒng)后，我們?yōu)?MKR1000 和連續(xù)伺服做了一個案例（查看我們的 thingiverse 頁面了解 3D 模型https://www.thingiverse.com/wise_chameleon/designs ）。焊接有點乏味，但最終還是奏效了。

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為盲棒設計了一個適配器，還有一個帶有齒輪的適配器可以用在滑動門上，我們用它來做寵物喂食器。

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有用的文檔 URLS：

• Skill Kit Dev 文檔 - https://developer.amazon.com/docs/smarthome/understand-the-smart-home-skill-api.html
• 自定義場景 - https://developer.amazon.com/docs/smarthome/provide-scenes-in-a-smart-home-skill.html
• Adafruit.io (v2) REST API 文檔 - https://io.adafruit.com/api/docs/#section/Authentication
• Adafruit IO 教程（我們使用 Lambda 的 REST 和 MKR1000 的 MQTT）- https://learn.adafruit.com/adafruit-io-basics-servo